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三轴云台校准工具v1.0免费版下载

三轴云台校准工具v1.0免费版下载

  • 软件大小:107 KB
  • 更新日期:2020-06-11 11:00:42
  • 软件语言:简体中文
  • 软件类别:软件下载
  • 软件授权:免费版
  • 评分等级:
  • 插件情况:无插件请放心使用
  • 软件官网:http://www.diyihxt.com
  • 适用平台:Win All
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三轴云台校准工具v1.0免费版下载,飞极速下载站为大家带来专业的软件下载下载服务,三轴云台校准工具v1.0免费版下载,它的大小是107 KB,欢迎下载使用。

三轴云台校准工具是专用于亿航无人机三轴云台的校准软件,帮助用户在平地上使用电脑校准无人机三轴云台的陀螺仪等设备,支持Windows 10、Windows 8、Windows 8.1、Windows 7等操作系统!

三轴云台校准工具

使用方法

一、安装驱动程序:

1、打开..\三轴云台校准工具\三轴云台校准,或者..\三轴云台校准工具\3-Axis GimbalCalibrate出现“连接云台到电脑上” ,将云台USB接口连接到电脑上,云台会亮起红色指示灯;

2、在“此电脑”右击 属性,点击“设备管理器”,具体下图所示;

三轴云台校准工具v1.0免费版【2】

3、选择 CP2102 USB to UART Bridge Controller,右击属性,如下图所示;

三轴云台校准工具v1.0免费版【3】

4、点击“驱动程序”, 点击“更新驱动程序”,如下图所示;

三轴云台校准工具v1.0免费版【4】

还未安装驱动的小伙伴可以点击压缩包内的CP210x文件下“CP210xVCPInstaller.exe”安装驱动。

5、点击“浏览计算机以查找驱动程序软件”,在路径选择“..\CP210x”,点击“下一步;”

6、驱动安装完成。

二、开始校准:

进入亿航三轴云台校准工具主页面;

点击“开始校准”,进行一系列项目的校准,在校准过程中,务必保持云台设备处于端平状态(还不会调试的小伙伴看下文【三轴云台调试技巧】);

三轴云台校准工具v1.0免费版【5】

校准成功后会出现下图图示,可以直接关掉页面,整个过程云台红色指示灯常亮。

三轴云台校准工具v1.0免费版【6】

【三轴云台调试技巧】

首先保证云台三个方向上的电机齿轮(在内部不可见)已脱离开主传动齿轮(在内部不可见)。即云台在水平、俯仰、Z轴三个方向上能自由转动。

检查电机齿轮是否已脱离开主传动齿轮。沿三个方向转动云台,如能轻松且快速转动则已脱离开,否则既没有脱开。如没有脱开,旋松电机离合旋钮并沿着脱开的方向推动旋钮直至推不动,再将旋钮旋紧。再次检查直至完全脱开。(出厂时均为脱开状态)。

下面所述的水平方向如无特别说明均指与地平面平行的方向,垂直方向如无特别说明均指与地平面垂直的方向。

1、水平方向调水平

水平尺放在云台的顶部,将云台宽度方向与臂身方向同向,此方向不水平时,调节臂身平衡缆的长度,以使云台在此方向上保持水平。将云台的宽度方向与臂身方向垂直。此时,云台宽度方向不水平时,松开连接轴的连接螺钉,以连接轴的轴线方向为轴心转动云台,以使云台在此方向上保持水平。松开水平变速箱上的电机离合旋钮,推动旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合,水平方向轻轻转动云台检查两齿轮已完全啮合,旋紧离合旋钮。

2、Z轴方向调平衡

摄像机在垂直方向不平衡时,旋松摄像机托架安装钮,调整摄像机托架与Z轴电机架在垂直方向上的相对位置,直至摄像机在此方向平衡;摄像机在水平方向不平衡时,旋松摄像机安装钮,调整摄像机与摄像机托架在水平方向上的相对位置,直至摄像机在此方向平衡。

松开Z轴变速箱上的电机离合旋钮,推动旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合,Z轴方向轻轻转动摄像机检查两齿轮已完全啮合,旋紧离合旋钮。

3、俯仰方向调平衡

相对于俯仰轴,摄像机在水平方向不平衡时,旋开两侧的四个安装钮,调整两侧侧板与俯仰电机架和Z轴电机架在水平方向上的相对位置,直至云台在此方向上平衡;摄像机在垂直方向不平衡时,旋开两侧的四个俯仰调节螺钉,调整两侧侧板与Z轴电机架在垂直方向上的相对位置,直至云台在此方向上平衡。

松开Z轴变速箱上的电机离合旋钮,推动旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合,Z轴方向轻轻转动摄像机检查两齿轮已完全啮合,旋紧离合旋钮。

4、检查Z轴复位位置

使用Z轴复位功能时,复位后的摄像机位置均应保持水平,如出现摄像机复位位置不水平时,可调节Z轴变速箱内的定位开关相对于转动盘的位置来校正。出厂时已经准确校正。

5、Z轴复位时转动速度受控制箱上Z轴速度调节钮控制。

6、云台的平衡状态

云台平衡调整完成后,云台在水平方向旋转至任何位置,都可以保持静止不动。摄像机在云台上旋转至任何姿态,都可以保持静止不动。

以上内容就是三轴云台校准工具v1.0免费版下载的相关介绍,如果使用过程中遇到问题可以联系飞极速下载站客服反馈。

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