Dynamic Bone(Unity3d动画重定向动力学骨骼插件) v1.2.0 最新免费版

Dynamic Bone是一款超实用的Unity3d动画重定向动力学骨骼插件，最新免费版为v1.2.0 。它能为骨骼动画赋予逼真的物理效果，让动画表现更加自然生动。我特别喜欢它的动力学模拟功能，在制作角色动画时，以往角色的头发、衣物等摆动很生硬，使用这个功能后，能模拟出真实的物理运动，让角色的这些细节有了自然的摆动，大大提升了动画的真实感。

原生DynamicBone介绍

DynamicBone是一个Unity的插件，可以用于针对骨骼进行物理模拟。由于开放源码并且工具链集成方便，因此颇受项目青睐 —— 我也是通过直接阅读该插件的源码来逐渐接触Unity开发的。

DynamicBone开放了Damping，Elasticity，Stiffness，Inert等物理属性接口，并且开发者可以通过配置DynamicBoneCollider来配置相应的碰撞体，来进行碰撞结算。

DynamicBone允许开发者指定对应的根骨骼，从而允许该骨骼的子骨骼进行物理结算，而根骨骼将不进行物理结算。换句话说，这样的物理模型更加适用于例如尾巴、马尾、Ragdoll等带有明显层级结构的物理模拟。

直到我入职为止，DynamicBone已经更新到了1.1.7版本。需要吐槽的是……在阅读源码之后，我个人认为对应的物理模型和结算逻辑经过作者的多次改动后，似乎已经比较混乱了。例如对应的Force和Gravity结算、外力结算的Integration都不太好阅读。

原生DynamicBone的工作原理

DynamicBone的物理逻辑与Tressfx、以及我的HairStrandPlugin(没错，这是一条广告)差不多，都是将需要进行物理模拟的对象抽象为Particles，然后针对于Particles进行物理逻辑运算。在进行完物理逻辑运算后，再根据Particles的位置来进行对象transform的设置。

DynamicBone的工作原理是使用松弛法，每次迭代分为Verlet Integration，Shape Keeping，Length Keeping和Collision Solve四个阶段。

模型导入装配什么的就不说了。

1.要做动作的模型，Rig----从这个模型创建Avatar Animations---取消导入动画。

2.有动画的模型，Rig----从其他模型创建Avatar，选中新模型的Avatar。

3.动画文件选择 Rig----从这个模型创建Avatar。全部选中humanoid。

使用方法

1.把DynamicBone脚本放到角色上。

2.Root放入要进行动力学的根骨骼。

3.Colliders放入要进行碰撞的骨骼数组，该骨骼上要放上DynamicBoneCollider组建。

参数说明

其他的参数都很简单，一看就知道怎么用了，这个插件东西不多但是效果不错，很好用。

UpdateRate:更新数率

damping:阻尼系数

Elasticty:弹力

stiffness:僵硬度

inert:迟钝系数

DynamicBoneCollider：可调节碰撞体的大小，方向。