MOTOCOM32(机器人控制器编程软件) v1.0 官方安装免费版

MOTOCOM32是一款功能强大的机器人控制器编程软件，能轻松实现对机器人控制器的编程操作，亮点在于操作简便且功能丰富。我特别喜欢它的代码快速调试功能，以往在编程时，调试代码是个繁琐又耗时的过程，常常需要反复检查和修改。有了这个功能，能快速定位代码问题并完成调试，大大提升了编程效率，让机器人编程工作变得更轻松高效。

MOTOCOM32特色

(1)经过简单的通讯设置，在机器人内部设置好相应的通讯参数，就能实现电脑与机器人之间的数据通信。

(2)功能齐全：本程序能够进行文件同步传输，机器人控制功能，DCI功能，I/O信号读取等功能。

(3)编程方便：提供专门的通讯函数库，用户不需要掌握底层的通讯规则，只需要调用相应的函数就能实现所需功能，容易上手。而且每个函数的参数都有详细的解释。

安装教程

1、双击“motocomSetup.EXE”开始软件的安装，语言选择英文

2、点击OK进入软件向导界面

3、点击next出现协议，选择accept

4、设置软件安装目录，默认位置为“C:\Program Files (x86)\Motoman\MOTOCOM32”

5、一直next安装即可

使用说明

1 PC机安装软件，安装结束后插入硬件狗

首先安装MOTOCOM32软件，安装结束后安装驱动程序CD DRIVER\SentinelDriver\SETUP.EXE\USB。所有软件安装结束后给PC机插入硬件狗。

2 更改NX100参数

·FD3(数据传输功能)改为1(有效)。

·RS0(标准端口协议)改为2(BSC LIKE数据传输功能)。·RS29(再现时程序/变量装载)改为1(有效)。

3 更改NX100输入输出信号状态

〔输入输出〕-〔虚拟输入信号〕的82015(远程模式使用命令控制)设定为ON(使用)状态。

4 关闭NX100主电源，连接通讯电缆

电缆一端连接NCP01基板下面的COM端口，另一端连接至PC机。

5 接通NX100主电源，切换为远程模式

把模式旋钮切换为远程模式(REMOTE)。

6 执行MOTOCOM32下的High Speed JobExchanger程序

出现上面画面时选择“是”，PC机与NX100进行数据传输，如果没有报警出现就表示通信成功。

7 相关错误及处理办法

·现象：出现如下错误画面

处理：检查通讯电缆连接是否牢固;FD参数、远程模式、虚拟输入信号是否更改。

·现象：错误3080“ I\O端口通讯错误”。

处理： 将RS0改为2。

·现象：数据传输时，不能把PC机的程序及数据传至NX100，出现"Error:BscDownload(2080)"。 处理：将RS29改为1。